Resumen en español

El proyecto Titulado “Creación de una silla de ruedas eléctrica de bajo costo controlada por un dispositivo manual y móvil con sistema operativo Android”, desarrollado por estudiantes del programa de Ingeniería de Sistemas de la Universidad de Córdoba, tuvo como objetivo la implementación de un prototipo dirigido a comunidades menos favorecidas, este dispositivo fue diseñado y construido de manera experimental, de modo que para las etapas de diseño de la estructura, selección del motor y mecanismo de transmisión, no se tuvieron en cuenta criterios técnicos previamente establecidos. Lo descrito en el párrafo anterior fue el punto de partida para el desarrollo del presente proyecto, en el que se establecieron las condiciones de trabajo de una silla de ruedas, para compararlas con los parámetros técnicos requeridos y definir con ello el grado de seguridad, resistencia y comodidad propuestos en el diseño anterior. De igual forma se presenta una estructura alternativa y práctica que garantiza comodidad, seguridad, resistencia y funcionalidad. El nuevo prototipo se validó mediante cálculos de diseño de máquinas y resistencia de materiales, diseño de pórticos, resistencia ante la fatiga, gestor de simulaciones y pruebas prácticas. Para ello fue necesario evaluar ciertas propiedades del material y del adhesivo implementado en el marco estructural, los cuales fueron tomados como referencia para determinar si este soportaba las condiciones de trabajo.