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Diseño y fabricación de máquina para pelar coco

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dc.contributor.advisorMartínez Guarín Arnold Rafaelspa
dc.contributor.authorDe Horta Yerena, Andrés
dc.contributor.authorMolina Clemente, Pablo
dc.date.accessioned2021-01-27T02:11:18Z
dc.date.available2021-01-27T02:11:18Z
dc.date.issued2021-01-26
dc.description.abstractEste proyecto se enfocó en la tecnificación del proceso para pelar coco que utilizan los agricultores dedicados a esta actividad, ya que son procesos antiguos en los que hay cierto grado de peligro, porque puede haber personas lesionadas, este riesgo aumenta en aquellos que no tienen experiencia realizando la labor, porque pueden cortarse la mano o el pie. El objetivo principal del proyecto es brindar una alternativa diferente a las utilizadas tradicionalmente, con el fin de facilitar la labor y aumentar la seguridad, creando un dispositivo que pueda ser accionado por fuerza humana, teniendo en cuenta las bases aprendidas en el diseño de máquinas y la construcción de mecanismos. Para ello, la metodología que se planteó se divide en tres etapas que son: recolección de datos, construcción del mecanismo y cálculo de fuerzas. Recolección de datos, etapa en la cual se caracterizó el coco, su longitud, diámetro y espesor de la concha, se obtuvieron las fuerzas para penetrar la concha como para separarla. Construcción del mecanismo, etapa en la cual se utilizaron conceptos claves para la obtención de un dispositivo con un grado de libertad que haga posible pelar el coco de manera sencilla. Y por último la etapa de cálculo donde se verificó entre las diferentes opciones obtenidas la más viable para construir la máquina De acuerdo con el análisis realizado se concluye que la máquina es funcional pero no puede ser accionada por fuerza humana, sino que necesita de un sistema hidráulico con el que se pueda aplicar mayor fuerza en la palanca de entrada del mecanismo y poder pelar un coco.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero(a) Mecánico(a)spa
dc.description.modalityTrabajos de Investigación y/o Extensiónspa
dc.description.tableofcontentsRESUMEN ......................................................................................................................... xviispa
dc.description.tableofcontentsABSTRACT ...................................................................................................................... xviiispa
dc.description.tableofcontents1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ 19spa
dc.description.tableofcontents2. OBJETIVOS ................................................................................................................. 21spa
dc.description.tableofcontents2.1. OBJETIVO GENERAL ......................................................................................... 21spa
dc.description.tableofcontents2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS................................................................................. 21spa
dc.description.tableofcontents3. REVISIÓN DE LITERATURA ................................................................................... 22spa
dc.description.tableofcontents3.1. EL COCO............................................................................................................... 22spa
dc.description.tableofcontents3.2. MECANISMOS DE 4 BARRAS........................................................................... 23spa
dc.description.tableofcontents3.2.1. Síntesis gráfica ................................................................................................ 24spa
dc.description.tableofcontents3.2.2. Síntesis analítica ............................................................................................. 29spa
dc.description.tableofcontents3.2.3. Centros instantáneos de velocidad .................................................................. 30spa
dc.description.tableofcontents3.2.4. Ventaja Mecánica ........................................................................................... 33spa
dc.description.tableofcontents3.3. PROCESO PARA EL CÁLCULO DE SOLDADURA ........................................ 34spa
dc.description.tableofcontents3.4. PROCESO PARA EL CÁLCULO DE RESORTES ............................................. 36spa
dc.description.tableofcontents4. METODOLOGÍA ......................................................................................................... 39spa
dc.description.tableofcontents4.1. RECOLECCIÓN DE DATOS ............................................................................... 39spa
dc.description.tableofcontents4.1.1. Recolección de datos para caracterizar el coco .............................................. 39spa
dc.description.tableofcontents4.1.2. Determinación de la fuerza de penetración de la cuchilla .............................. 40spa
dc.description.tableofcontents4.1.3. Determinación de la fuerza para separar la fibra ............................................ 41spa
dc.description.tableofcontents4.1.4. Determinación de la fuerza que puede ejercer un hombre promedio con el pie. 42spa
dc.description.tableofcontents4.2. DISEÑO DE LA MÁQUINA ................................................................................ 43spa
dc.description.tableofcontents4.2.1. Obtención del primer prototipo de la máquina. .............................................. 44spa
dc.description.tableofcontents4.2.2. Obtención del segundo prototipo de la máquina. ........................................... 45spa
dc.description.tableofcontents4.3. EVALUACION DE LA VENTAJA MECANICA DE LOS MECANISMOS OBTENIDOS POR SÍNTESIS ......................................................................................... 46spa
dc.description.tableofcontents4.3.1. Obtención de la fuerza total. ........................................................................... 46spa
dc.description.tableofcontents4.3.2. Obtención de los centros instantáneos de velocidad ...................................... 47spa
dc.description.tableofcontents4.3.3. Cálculo de ventaja mecánica .......................................................................... 47spa
dc.description.tableofcontents4.4. CONSTRUCCIÓN DEL MODELO 3D DE LA MÁQUINA ............................... 48spa
dc.description.tableofcontents4.4.1. Determinación del mecanismo más óptimo para la construcción de la máquina 48spa
dc.description.tableofcontents4.4.2. Evaluación de las dos propuestas presentadas para el posible diseño del segundo prototipo de la máquina .................................................................................. 49spa
dc.description.tableofcontents4.4.3. Diseño 3D y construcción de planos .............................................................. 50spa
dc.description.tableofcontents4.5. ANÁLISIS ESTÁTICO Y CÁLCULOS REQUERIDOS ..................................... 50spa
dc.description.tableofcontents4.5.1. Análisis estático del mecanismo ..................................................................... 50spa
dc.description.tableofcontents4.5.2. Cálculo de resorte ........................................................................................... 51spa
dc.description.tableofcontents4.4.3. Cálculo de soldadura ...................................................................................... 51spa
dc.description.tableofcontents4.4.4. Cálculo de pasadores ...................................................................................... 51spa
dc.description.tableofcontents4.5. PROCESO DE CONSTRUCCIÓN DE LA MÁQUINA ...................................... 51spa
dc.description.tableofcontents4.6. EVALUACIÓN DE FUNCIONAMIENTO .......................................................... 52spa
dc.description.tableofcontents5. RESULTADOS Y DISCUSIÓN .................................................................................. 52spa
dc.description.tableofcontents5.1. CARACTERIZACIÓN DEL COCO ..................................................................... 52spa
dc.description.tableofcontents5.1.1. Perímetro, longitud y espesor ......................................................................... 52spa
dc.description.tableofcontents5.2. DATOS DE FUERZAS PARA PENETRAR EL COCO Y PARA SEPARAR LA FIBRA .............................................................................................................................. 54spa
dc.description.tableofcontents5.3. DETERMINACIÓN DE LA FUERZA QUE PUEDE EJERCER UN HOMBRE PROMEDIO CON EL PIE. .............................................................................................. 55spa
dc.description.tableofcontents5.4. DISEÑO Y ANÁLISIS DEL PRIMER PROTOTIPO DE LA MÁQUINA ......... 56spa
dc.description.tableofcontents5.4.1. DISEÑO.......................................................................................................... 56spa
dc.description.tableofcontents5.4.2. Análisis de funcionalidad ............................................................................... 58spa
dc.description.tableofcontents5.5. OBTENCIÓN DE MECANISMOS POR SÍNTESIS GRÁFICA ......................... 60spa
dc.description.tableofcontents5.6. OBTENCIÓN DE MECANISMOS POR SÍNTESIS ANALÍTICA ..................... 61spa
dc.description.tableofcontents5.7. RESULTADOS DE LA EVALUACIÓN DE VENTAJA MECÁNICA .............. 63spa
dc.description.tableofcontents5.7.1. Cálculo de fuerza total para penetrar y separar la concha del coco. ............... 63spa
dc.description.tableofcontents5.7.2. Centros instantáneos de velocidad .................................................................. 64spa
dc.description.tableofcontents5.7.3. Cálculo de ventaja mecánica .......................................................................... 65spa
dc.description.tableofcontents5.8. SELECCIÓN DEL MECANISMO A CONSTRUIR PARA EL SEGUNDO PROTOTIPO DE LA MÁQUINA ................................................................................... 67spa
dc.description.tableofcontents5.8.1. Evaluación de los dos prototipos obtenidos para el posible diseño de la máquina 70spa
dc.description.tableofcontents5.9. CONSTRUCCIÓN DEL DISEÑO EN 3D DEL SEGUNDO PROTOTIPO DE LA MÁQUINA ....................................................................................................................... 72spa
dc.description.tableofcontents5.10. RESULTADO DE LOS CÁLCULOS ............................................................... 75spa
dc.description.tableofcontents5.10.1. Análisis estático .......................................................................................... 75spa
dc.description.tableofcontents5.10.2. Cálculo de resorte ....................................................................................... 77spa
dc.description.tableofcontents5.10.3. Resultado del cálculo de soldadura ............................................................. 84spa
dc.description.tableofcontents5.10.4. Resultado del cálculo de pasadores............................................................. 86spa
dc.description.tableofcontents5.11. RESULTADOS DEL PROCESO DE CONSTRUCCIÓN ................................ 87spa
dc.description.tableofcontents5.12. EVALUACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA ................... 90spa
dc.description.tableofcontents5.12.1. Proceso de evaluación ................................................................................. 91spa
dc.description.tableofcontents5.12.2. Observaciones del proceso de evaluación................................................... 93spa
dc.description.tableofcontents6. CONCLUSIONES ........................................................................................................ 94spa
dc.description.tableofcontents7. RECOMENDACIONES .............................................................................................. 96spa
dc.description.tableofcontents8. BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................ 103spa
dc.description.tableofcontents9. ANEXOS .................................................................................................................... 104spa
dc.description.tableofcontents9.1. DETERMINACIÓN DE MECANISMOS POR SÍNTESIS ANALÍTICA ............ 104spa
dc.description.tableofcontents9.2. MECANISMOS ENCONTRADOS. ....................................................................... 106spa
dc.description.tableofcontents9.3. CENTROS INSTANTÁNEOS................................................................................ 109spa
dc.description.tableofcontents9.4. VENTAJA MECÁNICA DE LOS DEMÁS MECANISMOS ENCONTRADOS. 113spa
dc.description.tableofcontents9.5. MANUAL DE FUNCIONAMIENTO Y MANTENIMIENTO DE MÁQUINA PARA PELAR COCO. ................................................................................................... 113spa
dc.description.tableofcontentsI. INTRODUCCIÓN ............................................................................................... 113spa
dc.description.tableofcontentsII. FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA ..................................................... 116spa
dc.description.tableofcontentsIII. ENSAMBLADO Y DESARMADO DE LA MÁQUINA ............................... 118spa
dc.description.tableofcontentsIV. PUESTA EN MARCHA .................................................................................. 123spa
dc.description.tableofcontentsV. MANTENIMIENTO DE LA MÁQUINA ....................................................... 125spa
dc.format.mimetypeApplication/pdfspa
dc.identifier.uriHttps://repositorio.unicordoba.edu.co/handle/ucordoba/3984
dc.language.isoSpaspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.publisher.placeMontería, Córdoba, Colombiaspa
dc.publisher.programIngeniería Mecánicaspa
dc.rightsCopyright Universidad de Córdoba, 2021spa
dc.rights.accessrightsInfo:eu-repo/semantics/restrictedAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)spa
dc.rights.uriHttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.subject.keywordsMachinesspa
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dc.subject.keywordsMeasurementsspa
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dc.subject.proposalfuerzasspa
dc.titleDiseño y fabricación de máquina para pelar cocospa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
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dc.type.contentTextspa
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dcterms.referencesRichard, G. B. Keith, J. (2012). Diseño en ingeniería mecánica de Shigley. Novena edición. McGraw-Hill.spa
dcterms.referencesARTHUR, G. E. GEORGE, N. S. (1998). Diseño de mecanismos Análisis y Síntesis. Tercera edición. PEARSON Educación.spa
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dcterms.referencesBEER. JHONSTON. MAZUREK. EISENBERG. (2010). MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS ESTATICA. McGraw-Hill.spa
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