Macea Anaya, Mario RamónPérez Bohórquez, Eliecer José2022-03-032022-03-032022-02-22https://repositorio.unicordoba.edu.co/handle/ucordoba/4870La presente investigación se propuso diseñar y construir un dispositivo electrónico para personas con discapacidad motriz en extremidades superiores por medio de la implementación de una placa Arduino, con el propósito de brindar una ayuda técnica que facilite el proceso de rehabilitación de los músculos superiores atrofiados y poder brindarle a la persona una mejor condición de vida, junto con el diseño de una aplicación Web que permite el almacenamiento de la información recolectada por medio del dispositivo; en cuanto al historial clínico y avance del paciente. Este estudio responde a un trabajo de carácter tecnológico-descriptivo, en el que se especifican los procesos en relación con el diseño y elaboración del dispositivo junto con sus funcionalidades. El desarrollo de estudio respondió a la aplicación de encuestas que representaron el antes y después tras la implementación del prototipo en la población, y así medir el impacto de este en los usuarios. De esta forma, la investigación arrojó resultados favorables al conseguir diseñar un dispositivo creativo, cómodo, y que motivó a los pacientes a realizar las terapias en conjunto con un terapeuta y así ayudar a recuperar la movilidad de la extremidad superior, junto con una sensación de seguridad y autonomía.Resumen 5Introducción 10Capítulo 1. Planteamiento Y Formulación del Problema 111.2 Objetivos 141.2.1 Objetivo General 141.2.2 Objetivos Específicos 141.4 Hipótesis 141.5 Alcances de la Investigación 141.6 Justificación 15Capítulo 2. Marco Referencial 162.1 Estado del Arte 162.2 Marco Conceptual 232.2.1 Discapacidad Motriz 232.2.2 PCI (parálisis cerebral infantil) 242.2.3 Descripción del Miembro Superior 252.2.4 Sistema Óseo del Codo 272.2.5. Sistema Muscular 272.2.8 Electrónica 272.2.9 Ingeniería de Rehabilitación 282.2.10 Equipos Robóticos Para la Rehabilitación 292.2.11 Dispositivos de Rehabilitación de Miembro Superior 302.2.12 Clasificación de los Dispositivos de Rehabilitación Física 322.2.13 Sistemas de Control de Exoesqueletos de Rehabilitación 332.3 Dispositivo. 332.4. Dispositivo Electrónico. 332.5 Discapacidad. 332.6 Discapacidad Muscular. 342.7 Software. 342.8 Hardware. 342.9 Arduino Uno. 34Capítulo 3. Marco Metodológico 343.1 Tipo de Investigación 343.2.1 Población 353.2.2 Técnicas de Recolección de Información 363.3 Criterios de Diseño del Hardware 363.5.1 Componentes del Hardware 373.6 Diseño Electrónico del Hardware 393.7 Tecnología Asociada del Sistema 403.8 Diseño del Software 413.6.1 Requisitos funcionales y No Funcionales 423.6.2 Requisitos No Funcionales del Sistema 423.7 Restricciones del Sistema 443.8 Definición de Actores 443.9 Diagramas de Casos de Uso 453.7 Documentación de Casos de Uso 513.8 Diagrama de Secuencia 573.10 Diagrama De Estado 583.11 Diagrama De Actividades 59Capítulo 4. Análisis e Interpretación de Resultados 66Capítulo 5. Conclusiones 71Recomendaciones 72Trabajos Futuros 73Anexos 73Manual de Usuario 73Referencias 99application/pdfspaCopyright Universidad de Córdoba, 2022Trabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Dispositivo ElectrónicoArduinoDiscapacidad MotrizAyuda TécnicaExtremidades SuperioresElectronic DeviceArduinoMotor DisabilityTechnical AidUpper Extremities